清华团队用果蝇连接组实现跨形态智能控制

清华大学团队将果蝇FlyWire连接组（138,584个神经元，373万条连接）构建为固定神经网络核心，在仿真环境中验证其在多形态具身智能体上的自适应控制能力。该控制器在复杂迷宫任务中成功率达64.2%，较传统多层感知机（MLP）提升20.1个百分点，六足机器人平均速度达1.94米/秒。 同一套果蝇连接结构在双足、三足、四足和六足仿真身体中均表现出明显优势，尤其在面对脚下障碍、方向突变或速度指令波动时，展现出更优的跨障碍能力、转向平滑度与速度跟踪性能；当任务复杂度提高，如需多次转向的迷宫环境，其成功率优势进一步扩大。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。