清华大学团队用果蝇连接组实现具身智能跨形态自适应控制

清华大学团队将成年果蝇FlyWire连接组（138,584个神经元，373万条有向连接）构建为固定神经网络核心，在仿真环境中实现多形态具身智能的自适应控制。在复杂迷宫任务中，该控制器成功率达64.2%（较MLP提升20.1个百分点），六足机器人平均速度达1.94米/秒，且在障碍跨越、转向平滑度和速度跟踪上均优于多层感知机。