苹果开源人形机器人控制系统HALO

壹评级：苹果开源HALO，触觉感知成A股映射焦点 | 苹果研究团队近日在arXiv披露人形机器人自主控制系统HALO并开源相关代码。第一财经“壹评级”认为，该成...

AI 导读

苹果研究团队在arXiv发布人形机器人自主控制系统HALO并开源代码，采用三层分层架构与程序化虚拟数据训练，在单任务测试中成功率91%，但长序列任务成功率降至70%，且依赖视觉感知导致遮挡场景表现不佳。论文明确将触觉感知列为改进方向，推动触觉传感器、电子皮肤及六维力传感器等环节成为关注焦点。该成果验证了仿真路径可行性，对以真实数据采集为主的企业构成逻辑制约，短期难转化为业绩兑现。

推荐理由

原文揭示了HALO系统在触觉感知上的技术缺口，为相关产业链提供了可追踪的逻辑推演依据。

正文

2026/11/09

09:38【壹评级：苹果开源HALO，触觉感知成A股映射焦点】苹果研究团队近日在arXiv披露人形机器人自主控制系统HALO并开源相关代码。第一财经“壹评级”认为，该成果主要验证了语义层零样本迁移的可行性，但对A股板块的影响更偏叙事强化，受益方向将集中于补齐触觉感知这一明确技术短板的相关环节。

“壹评级”指出，HALO采用三层分层架构，通过程序化生成虚拟数据完成训练，在未使用真实房间扫描数据的情况下，单任务测试成功率达到91%，证明了“以算力替代人力”的数据生成路径具备可行性。但在长序列复合任务中，其成功率降至70%，且因该系统高度依赖视觉感知，在遮挡场景下表现不佳。论文明确将加入触觉感知列为改进方向。这为触觉传感器、电子皮肤及六维力传感器等环节提供了逻辑推演空间。

需要强调的是，宇树G1仅作为降低硬件变量干扰的验证载体，并不代表苹果对其供应链的背书，不改变其现有采购格局。同时，纯仿真路径得到验证，反而对以真机数据采集为主业的公司构成一定逻辑制约。当前硬件放量受益顺序仍后置于算法突破，短期难以直接转化为零部件定点或业绩兑现，投资者应警惕将“技术缺口”简单等同于“业绩兑现”的风险，后续更应关注产品供应链定点进展，而非仅盯学术引用热度。