苹果发布HALO系统带动港股物理AI概念股走高

财联社11月9日讯（编辑胡家荣）港股物理AI概念股早盘持续走高，其中部分代表性标的出现显著涨幅。

截至发稿，凯乐士科技(02729.HK)涨33.79%、优必选(09880.HK)涨11.24%，云迹(02670.HK)涨10.07%、来福谐波(03952.HK)涨9.73%。

消息方面，当地时间11月4日，苹果研究团队在预印本平台arXiv正式发表论文《Perceptive Humanoid Motion from Simulation》，公布其自研的人形机器人自主控制系统HALO。

苹果同步公开了数据生成、模型训练与部署代码，全链条覆盖动作生成、动作跟踪、任务编排，以及在仿真环境与实体机器人上的实际运行。

该人形机器人自主控制系统在宇树G1上的真实测试覆盖6个训练中未见、未经扫描的环境。针对6类单项技能开展360次测试，平均成功率达到91%。

研究团队明确指出，当前主流机器人高度依赖视觉输入，对接触力度的感知依然存在天然短板。一旦物体脱离视野或发生物理遮挡，强交互任务的成功率便明显下滑。为此，引入高精度触觉感知并与视觉深度融合，已被确定为下一阶段核心攻关方向。

随着前沿大模型在计算机操作、长流程推理及自主工具调用层面的突破，Agent智能体正加速从纯数字世界向实体世界跨越。

机器人控制框架正逐步跳出传统的单一计算机视觉CV或端到端视觉-语言-动作VLA链路，演进为Robot-Use Agents架构。在该体系下，通用基础大模型可将底层机器人控制接口作为“工具”直接调用，完成跨任务路径规划、复杂工具操作与自主异常修正，使机器人的跨场景泛化能力实现质的跃迁。

奇点临近预期：软硬件底座与行业共识形成

物理AI距离其“ChatGPT时刻”已不再遥远，其中英伟达GTC大会持续推陈出新，底层物理AI工具链与数字孪生平台的快速迭代，大幅压缩了仿真迁移至实体的训练周期。

宇树科技创始人王兴兴公开表示，物理AI已被观察到“被技术击穿”的苗头，这一拐点极大概率将在未来的1至3年内正式降临。

凯乐士科技盘中涨幅一度超60%

作为日内领涨标的，凯乐士科技在今日盘中涨幅一度超60%，该公司在11月3日至6日举行的上海CeMAT展会上，正式发布了其自主研发的GALAXIS具身智能产品矩阵。该矩阵深度绑定场内物流与工业搬运场景。

该矩阵围绕场内物流场景规划四级载荷产品，包括1500公斤级超重载VFR系列、50公斤级重载VPR-CP系列、10公斤级轻载轮式人形机器人，以及5公斤级小件操作拣选机械手。

这是继7月以创始成员身份加入国内首个物理智能创新联合体、8月正式发布具身物流战略之后，其在具身智能领域的又一关键进展。

除产品催化外，公司受基本面订单支撑。今年上半年，凯乐士科技实现收入约人民币5.05亿元，同比增长45.1%。截至6月末，公司在手待交付订单约22亿元，其中海外进行中项目56个、待交付金额7.1亿元；上半年海外商机同比增长61.5%，海外合作伙伴累计22家、覆盖31个国家和地区。

国联民生证券表示，凯乐士科技具备AMR移动底盘、导航控制、机器人调度和物流场景实施能力，未来可向轮式具身智能机器人延伸，进一步覆盖抓取、配料、上下料、拆码垛和柔性拣选等环节。