苹果研究团队披露人形机器人自主控制系统HALO进展

苹果研究团队在预印本平台arXiv提交论文《Perceptive Humanoid Motion from Simulation》，披露人形机器人自主控制系统HALO，该系统已部署于宇树科技G1机器人，在仿真中学得动作后可在陌生现实环境执行。